Gondtalan tárolás
Az alapmodul 64 GB eMMC tárhellyel rendelkezik, és két PCle port van fenntartva más NVMe tárhelyek egyszerű eléréséhez.
Akadálytalan kommunikáció
A száraz megabites hálózati port mellett a készlet előre telepített kétsávos vezeték nélküli kártyamodult is tartalmaz, amely támogatja a Bluetooth 5.0-t és a kétsávos Wi-Fi-t, valamint NYÁK-antennát is tartalmaz, így nagy sebességű, megbízható vezeték nélküli hálózati kapcsolatot és Bluetooth kommunikációs funkciót biztosít a készlet számára.
Gazdag felület
Négy MIPI kamera port, négy USB 3.0 port és két PCle 2.0 port.
Teljes készlet
Az olyan alapvető tartozékok, mint a tápegység, a ház, a hűtőventilátor, a Wi-Fi modul és a kamera, alapfelszereltségnek számítanak.
Érett jelentkezés
A Horizon robot operációs rendszere, a TogetheROSTM.Bot támogatja a bev-t. A robotalgoritmusok és alkalmazások, például a binokuláris mélységi radar érzékelés gyors telepítése.
Termékparaméter | |
MI számítási teljesítmény | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Belső memória | 8 GB-os LPDDR4 |
Bolt | 64 GB-os eMMC |
Multimédia | H.265/HEVC kodek 4K@60fps. JPEG kódolás és dekódolás 16 megapixeles CBR, VBR, AVBR, FixQp és QpMap bitráta-szabályozás |
Érzékelő interfész | 2×4 sávos MIPI CSI 2×2 sávos MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Soros port hibakeresése | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
Kijelzőfelület | 1×HDMI1.4, 1080p@60 felbontás támogatása |
Vezeték nélküli hálózati interfész | Wi-Fi/Bluetooth kettős modul (opcionális): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Vezetékes hálózati interfész | 1×RJ45 interfész |
Egyéb I/O | 40 tűs (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x vezérlés engedélyező láb 1 db PWM ventilátor csatlakozó |
Teljesítményfelvétel | 5~20 V 10–25 W |
Rendszertámogatás | Ubuntu 20.04 |